Em có một bài tập sau mong mấy anh mấy thầy hướng dẫn dùm em với

Sử dụng TD200 điều chỉnh tốc độ động cơ theo MOMEN đo được (vì không có thiết bị đo MOMEN nên ta sử dụng biến trở)
Tỉ lệ giữa momen và biến trở: M = 0 ÷ 100Nm
V = 0 ÷ 10V
-Ấn F1 động cơ hoạt động với các yêu cầu sau
+ 0 < giá trị momen <= 40 thì động cơ chạy tần số 25Hz, trên TD200 hiển thị Alarm 1

F = 25Hz ; M=…..Nm; TD=…..RPM
VAOLUC: …..HH……MM……SS



+ 40 < giá trị momen <=70 thì động cơ chạy tần số 15Hz. Trên TD200 hiển thị Alarm 2

F = 15Hz ; M=…..Nm; TD=…..RPM
VAOLUC: …..HH……MM……SS


+70 < giá trị momen <=90 thì động cơ chạy tần số 10Hz. Trên TD200 hiển thị Alarm 3

F = 10Hz ; M=…..Nm; TD=…..RPM
VAOLUC: …..HH……MM……SS


+ 90 < giá trị momen <=95 thì động cơ ngừng hoạt động. Trên TD200 hiển thị Alarm 4

KET THUC. AN F1 KHOI DONG LAI
VAOLUC: …..HH……MM……SS


+95 < giá trị momen thì động cơ ngừng hoạt động. Trên TD200 hiển thị Alarm 5

DONG CO QUA TAI. AN F1 KHOI DONG LAI
VAOLUC: …..HH……MM……SS