Mô phỏng được mà vào http://codientuhd.com có bài hướng dẫn nhé, hehe
Phần bài toán của em không cần đến ngắt mà. còn chọn số tin nhắn thì cài TD 200
chỗ anh khoanh tròn đó để chọn số tin nhẵn chọn để cài
Cung cấp Hidden Content ,Hidden Content ,vật tư tự động hóa cũ và mới
Liên hệ: Hidden Content
website: Hidden Content
__________________________________________________ ___________________
Phone: 0912888729 - 0985888729
Y.M: codientuhd
Cung cấp Hidden Content ,Hidden Content ,vật tư tự động hóa cũ và mới
Liên hệ: Hidden Content
website: Hidden Content
__________________________________________________ ___________________
Phone: 0912888729 - 0985888729
Y.M: codientuhd
Cung cấp Hidden Content ,Hidden Content ,vật tư tự động hóa cũ và mới
Liên hệ: Hidden Content
website: Hidden Content
__________________________________________________ ___________________
Phone: 0912888729 - 0985888729
Y.M: codientuhd
Cung cấp Hidden Content ,Hidden Content ,vật tư tự động hóa cũ và mới
Liên hệ: Hidden Content
website: Hidden Content
__________________________________________________ ___________________
Phone: 0912888729 - 0985888729
Y.M: codientuhd
Cho hệ thống phân loại sản phẩm dùng băng tải:
Yêu cầu:
Phân loại 2 loại thùng sản phẩm THẤP và CAO sử dụng 3 hệ thống băng tải
Mô tả hệ thống:
mo ta he thong.JPG
Hệ thống mâm xoay 1 chiều,trên là rulo xoay 2 chiều:
mam xoay.JPG
Hệ thống cảm biến:
I0.0: Cảm biến đầu băng 2
I0.1 và I0.2: 2 cảm biến xếp thẳng hàng dùng phát hiện và phân loại sản phẩm(Thấp=I0.1 mức 1,Cao=I0.1 và I0.2 mức 1)
I0.3: Cảm biến cuối băng 2
I0.4: Cảm biến xác định vị trí mâm xoay(khi Q0.4=1 mâm đang ở vị trí sẵn sàng đón sản phẩm từ băng tải 2
I0.5: Cảm biến báo mâm đã xoay tới vị trí sẵn sàng chuyển sản phẩm sang băng tải 3 hoặc 4
I0.6: Cảm biến báo vật đã nằm hoàn toàn trên mâm
I0.7: Cảm biến đầu băng 4
I1.0: Cảm biến đầu băng 3
I1.1: Cảm biến cuối băng 4
I1.2: Cảm biến cuối băng 3
Hệ thống ngõ ra tác động:
Q0.0: Băng tải 1
Q0.1: Băng tải 2
Q0.2: Rulo trên mâm xoay chạy thuận
Q0.3: Rulo trên mâm xoay chạy nghịch
Q0.4: Xoay mâm xoay(khi Q0.4=1 mâm xoay 90 độ; khi Q0.4=0 mâm xoay về vị trí ban đầu
Q0.5: Băng tải 3
Q0.6: Băng tải 4
cao thap.JPG
Mô tả hoạt động:
Nhấn Start băng tải 1 chạy khi thùng hàng nằm chắn I0.0 băng tải 2 chạy.Tại vị trí đặt I0.1 và I0.2 thùng hàng được phân loại thấp cao và tiếp tục chạy đến vị trí mâm xoay lúc này băng 1 vẫn hoạt động đưa các thùng hàng tiếp sau lên băng 2 và phân loại tại I0.1 và I0.2.Khi 1 vật đến cuối băng 2 rulo trên mâm xoay xoay thuận(Q0.2) cuốn vật lên mâm xoay và rulo ngừng xoay khi I0.6 phát hiện vật.Khi rulo xoay I0.4=0 khi rulo xoay đến đúng vị trí vuông 90 độ so với ban đầu I0.5=1 lúc này tùy vào thùng hàng thấp hay cao thì rulo sẽ quay theo chiều chuyền hàng về băng 3 hay băng 4(Q0.2=1 chuyển hàng về băng 3;Q0.3=1 chuyển hàng về băng 4) khi thùng hàng đươc chuyển hoàn toàn ra khỏi mâm xoay(sử dụng I0.7 và I1.0 để xác nhận) thì mâm xoay về vị trí ban đầu sẳn sàng đón thùng hàng kế tiếp
Chú ý:
+Khi mâm xoay đã xoay đi 90 độ thì nếu có thùng hàng chạy đến cuối băng 2(I0.3=1) lập tức băng tải 1 và 2 dừng lại,2 băng tải chỉ hoạt động lại khi mâm xoay trở về vị trí ban đầu sẵn sàng đón đợt thùng kế tiếp
+Nếu cùng 1 lúc Q0.2(rulo quay thuận) và Q0.3(rulo quay nghịch) được kích lên mức 1 thì hệ thống rulo sẽ đứng im không hoạt động
Link down file .doc
Lần sửa cuối bởi kidsolo1412, ngày 09-12-2011 lúc 10:33 AM.
Không ai tiếp tục luồng này xem ra bài này dễ quá thì phải
Đánh dấu