Điều khiển nâng hạ cẩu hàng trên cảng

[Nhat_Trieu_HPC]

Hệ thống cẩu cảng STS hiện nay ứng dụng khá nhiều tại Việt Nam.
Công ty mình cũng đã làm 6 con STS rồi.
Hệ thống của STS chủ yếu như sau:
1. Bộ PLC điều khiển: trước đây mình dùng PLC ABB và Siemens S7-400.
2. Bộ điều khiển truyền động: hay gọi khác đi là các Driver. Nếu bạn dùng động cơ AC thì gọi là biến tần. Nếu bạn dùng động cơ DC thì gọi là DC Driver
Hiện này các bộ Driver rất đa dạng, nhưng để chuyên dùng cho cẩu cảng thì bạn nên dùng driver của Siemes hoặc ABB. Theo kinh nghiệm của mình thì driver của ABB sử dụng khá tốt và có nhiều chức năng dành chuyên cho cẩu.
Nói chung, phần điện của STS không phức tạp lắm, chủ yếu là chương trình điều khiển thôi. Có thể nói chương trình điều khiển của STS rất phức tạp.
Bạn nào có dự án về cẩu biển, nếu cần thì mình có thể hỗ trợ với chút kinh nghiệm của mình ở ngành này.
Chào các bạn!

[dangthu.tqm]

có lẽ là hơi muộn so với thời gian bài được viết, mình đã làm trực tiếp rất nhiều cẩu STS,RTG cho rất nhiều cảng cả sửa chữa và nâng cấp viết mới từ đầu, mình đã làm dịch vụ cho các cảng vict, bến nghé, lotus, SITV, đà nẵng, cái lân...
với cái cẩu tải trọng 3 tấn của bạn thì không có gì là khó cả, nếu bạn vẫn đang cần thì liên hệ mình sẽ hỗ trợ "free" cho, hiện tại mình đang nắm giữ rất nhiều chương trình, phần mềm của rất nhiều loại cẩu của rất nhiều cảng, nếu bạn cần thì mình cũng sẽ cho bạn tất cả các sofware hỗ trợ và ứng dụng về cẩu của các hãng
chào bạn

[email protected]
tel: 0989621439

[nguyendien.tdh]

bạn hỗ trợ luôn trên diễn đàn đi bạn!

[dangthu.tqm]

bạn hỗ trợ luôn trên diễn đàn đi bạn!

vậy bạn cần hỗ trợ về vấn đề gì? công nghệ cần cẩu?, phần mềm ứng dụng trên PLC?, hay phần mềm set trên Driver...? hay bạn muốn đến tận nơi nhìn tận mắt hoặc thậm chí sờ vào nó...?

[email protected]
tel: 0989621439

[khanh my]

vậy bạn cần hỗ trợ về vấn đề gì? công nghệ cần cẩu?, phần mềm ứng dụng trên PLC?, hay phần mềm set trên Driver...? hay bạn muốn đến tận nơi nhìn tận mắt hoặc thậm chí sờ vào nó...?

[email protected]
tel: 0989621439

Em cần hết anh, nếu có thì anh hãy chia sẻ cùng mọi người nhé

[dangthu.tqm]

Em cần hết anh, nếu có thì anh hãy chia sẻ cùng mọi người nhé

tôi không có thời gian để ngồi mà viết hết tất cả lên diễn đàn, tuy nhiên tôi có thể nói sơ qua như sau:
cẩu có rất nhiều loại nhưng chung quy chúng đều có chức năng chính là nâng hạ, và cơ bản 1 chiếc cẩu cần có 1 bộ điều khiển ( plc hoặc mạch role ) để điều khiển các mô tơ (có thể là ac hoặc dc), và để điều khiển các mô tơ này thì có thể dùng contactor đóng ngắt trực tiếp hay có phân cấp tốc độ, cao cấp hơn có thể dùng biến tần hoặc driver DC. nói tóm lại nó có 2 phần, phần động lực và phần điều khiển....nếu muốn biết chi tiết hơn có thể đến cty tôi để photo các sơ đồ tài liệu liên quan....

[khanh my]

tôi không có thời gian để ngồi mà viết hết tất cả lên diễn đàn, tuy nhiên tôi có thể nói sơ qua như sau:
cẩu có rất nhiều loại nhưng chung quy chúng đều có chức năng chính là nâng hạ, và cơ bản 1 chiếc cẩu cần có 1 bộ điều khiển ( plc hoặc mạch role ) để điều khiển các mô tơ (có thể là ac hoặc dc), và để điều khiển các mô tơ này thì có thể dùng contactor đóng ngắt trực tiếp hay có phân cấp tốc độ, cao cấp hơn có thể dùng biến tần hoặc driver DC. nói tóm lại nó có 2 phần, phần động lực và phần điều khiển....nếu muốn biết chi tiết hơn có thể đến cty tôi để photo các sơ đồ tài liệu liên quan....

Cái này theo em nghỉ khó là ở phần cứng, chứ lập trình chắc không đến nổi, cảm ơn sự nhiệt tình của anh, anh đang công tác ở tỉnh nào vậy

[ncrazy]

mọi người trong diễn đàn hầu hết đều chưa có kinh nghiệm về cẩu trừ 1 số anh chuyên làm cẩu,
Vậy bạn có thể làm 1 loạt bài tut cho anh em tham khảo được không,
bài tut đi từ tổng quan trước đến chi tiết sau, chứ bây giờ bác quăng ra cả đống phần mềm thì anh em cũng không biết làm gì với chúng
Ví dụ như cái cẩu chạy ra chạy vô mà mình hay thấy ở cảng thì nó là loại gì, các bộ phận
Trong cái cẩu đó cần phải điều khiển cái gì, ví dụ như điều khiển 4 bánh xe để cẩu chạy tới chạy lui, điều khiển cân bằng 2 bánh..., điều khiển phần cẩu chạy ra chạy vào, phần nâng hạ...., trong cẩu thì bộ phận nào có sài biến tần bộ phận nào không, có bao nhiêu plc, có phối hợp giữa các plc hay không và phần khó nhất theo mình nghĩ là phần cài nâng hạ cẩu (cái này nếu là bí mật công nghệ, hoặc bí quyết nghề nghiệp thì bạn không chỉ cũng được nhưng nếu bạn chỉ luôn thì tụi mình rất cảm ơn bạn ^_^),
Thực sự rất muốn cài cẩu nhưng không dám vì không có người chỉ, tài liệu cẩu siemens thì cũng có nhưng kinh nghiệm còn thiếu nên không hiểu dc nên không dám cài ^_^, lỡ xui xui đang cẩu mà nó rớt xuống là công ty mình tui lun ^_6

vậy bạn cần hỗ trợ về vấn đề gì? công nghệ cần cẩu?, phần mềm ứng dụng trên PLC?, hay phần mềm set trên Driver...? hay bạn muốn đến tận nơi nhìn tận mắt hoặc thậm chí sờ vào nó...?

[email protected]
tel: 0989621439

[dangthu.tqm]

Cái này theo em nghỉ khó là ở phần cứng, chứ lập trình chắc không đến nổi, cảm ơn sự nhiệt tình của anh, anh đang công tác ở tỉnh nào vậy

khi không biết thì cái gì cũng khó, khi biết rồi thì nó thật dễ... phần cứng về điện thì không khó, cái khó là ở phần cơ điện, ở việt nam chủ yếu là "bắt chiếc" nước ngoài rồi dập khuôn làm theo, phần điện thì có thể chỉnh sửa theo thực tế, 1 cái cẩu chạy được chỉ cần các chức năng chính là cẩu, tuy nhiên bên cạnh nó còn có rất nhiều các cơ cấu hỗ trợ khác, ở việt nam nói chung đa số là mua cẩu cũ chạy tàm tạm về dùng nên các cơ cấu này thường hư hỏng hoặc không có...và phần mềm của cẩu khó hay dễ thì phải xem công nghệ của cái cẩu sử dụng là như thế nào và thiết bị được dùng cũa hãng để mà còn biết cách cài đặt hoặc viết chương trình

mình đang ở TPHCM

[email protected]
tel: 0989621439

[dangthu.tqm]

mọi người trong diễn đàn hầu hết đều chưa có kinh nghiệm về cẩu trừ 1 số anh chuyên làm cẩu,
Vậy bạn có thể làm 1 loạt bài tut cho anh em tham khảo được không,
bài tut đi từ tổng quan trước đến chi tiết sau, chứ bây giờ bác quăng ra cả đống phần mềm thì anh em cũng không biết làm gì với chúng
Ví dụ như cái cẩu chạy ra chạy vô mà mình hay thấy ở cảng thì nó là loại gì, các bộ phận
Trong cái cẩu đó cần phải điều khiển cái gì, ví dụ như điều khiển 4 bánh xe để cẩu chạy tới chạy lui, điều khiển cân bằng 2 bánh..., điều khiển phần cẩu chạy ra chạy vào, phần nâng hạ...., trong cẩu thì bộ phận nào có sài biến tần bộ phận nào không, có bao nhiêu plc, có phối hợp giữa các plc hay không và phần khó nhất theo mình nghĩ là phần cài nâng hạ cẩu (cái này nếu là bí mật công nghệ, hoặc bí quyết nghề nghiệp thì bạn không chỉ cũng được nhưng nếu bạn chỉ luôn thì tụi mình rất cảm ơn bạn ^_^),
Thực sự rất muốn cài cẩu nhưng không dám vì không có người chỉ, tài liệu cẩu siemens thì cũng có nhưng kinh nghiệm còn thiếu nên không hiểu dc nên không dám cài ^_^, lỡ xui xui đang cẩu mà nó rớt xuống là công ty mình tui lun ^_6

mình nói tóm lại thôi nhé
loại cẩu cẩu hàng từ tàu để xếp lên ô tô chở vào bãi là STS có 4 cơ cấu chính:
1) hoist: nâng hạ hàng,
2) trolley: chạy từ tàu vào bờ và ngược lại
3) boom: nâng hạ cần
4) gantry: chạy qua chạy lại trên đường ray
cầu rtg chỉ chạy trong bãi, cẩu này chỉ khác là không có cơ cấu boom
các laoị cẩu thủy lực hay điện khác cũng có cơ cấu tương tự và có thể có thêm cơ cấu slewing xoay tròn,
mình chỉ nói loại cẩu dùng động lực là mô tơ điện: các cơ cấu trên đều dùng moto để truyền động thông qua hộp số, mo to có thể là AC hoặc DC , bộ điều khiển thường dùng là PLC hãng nào cũng được, 1 hay 2 bộ PLC thì cũng tùy do người thiết kế ban đầu ...các mo to thường dùng biến tần, tuy nhiên trong công nghệ cần cẩu có yêu cầu phối hợp các cơ cấu trên nên để tránh lãng phí có thể người ta tiết kiệm thiết bị bằng cách dùng 1 bộ biến tần để điều khiển 2 cơ cấu, như hoist/gantry, trolley/boom với kiểu này thì dĩ nhiên chỉ cần 2 bộ biến tần,
vấn đề nâng hạ hàng của cẩu là quan trọng nhất vì đây là phần điều khiển có công suất lớn nhất và nguy hiểm nhất, người ta có thể dùng 1 moto hay 2 moto nâng hạ do đó có thể dùng 1 hoặc bộ điều khiển để điều khiển mo to, moto có thể mắc nối tiếp (DC) hoặc song song (AC &DC) hoặc có thể mỗi bộ điều khiển chạy 1 moto riêng biệt, khi sử dụng kiểu này bắt buộc phải đồng tốc 2 moto
các biến tần AC hoặc DC mình gọi tắt là Driver dùng cho cẩu thường là laoị tốt và chuyên dụng và thường dùng kiểu điều khiển vòng kín có phản hồi tốc độ, do đó bạn cũng không quá lo lắng về vấn đề rơi cẩu, chỉ cần hệ thống phang cơ khí hoạt động an toàn thì yên tâm..."không làm thử thì không bao giờ biết làm"
chúc vui!
...

[email protected]
tel: 0989621439