Điều khiển nâng hạ cẩu hàng trên cảng

[thanhke_auto]

mình nói tóm lại thôi nhé
loại cẩu cẩu hàng từ tàu để xếp lên ô tô chở vào bãi là STS có 4 cơ cấu chính:
1) hoist: nâng hạ hàng,
2) trolley: chạy từ tàu vào bờ và ngược lại
3) boom: nâng hạ cần
4) gantry: chạy qua chạy lại trên đường ray
cầu rtg chỉ chạy trong bãi, cẩu này chỉ khác là không có cơ cấu boom
các laoị cẩu thủy lực hay điện khác cũng có cơ cấu tương tự và có thể có thêm cơ cấu slewing xoay tròn,
mình chỉ nói loại cẩu dùng động lực là mô tơ điện: các cơ cấu trên đều dùng moto để truyền động thông qua hộp số, mo to có thể là AC hoặc DC , bộ điều khiển thường dùng là PLC hãng nào cũng được, 1 hay 2 bộ PLC thì cũng tùy do người thiết kế ban đầu ...các mo to thường dùng biến tần, tuy nhiên trong công nghệ cần cẩu có yêu cầu phối hợp các cơ cấu trên nên để tránh lãng phí có thể người ta tiết kiệm thiết bị bằng cách dùng 1 bộ biến tần để điều khiển 2 cơ cấu, như hoist/gantry, trolley/boom với kiểu này thì dĩ nhiên chỉ cần 2 bộ biến tần,
vấn đề nâng hạ hàng của cẩu là quan trọng nhất vì đây là phần điều khiển có công suất lớn nhất và nguy hiểm nhất, người ta có thể dùng 1 moto hay 2 moto nâng hạ do đó có thể dùng 1 hoặc bộ điều khiển để điều khiển mo to, moto có thể mắc nối tiếp (DC) hoặc song song (AC &DC) hoặc có thể mỗi bộ điều khiển chạy 1 moto riêng biệt, khi sử dụng kiểu này bắt buộc phải đồng tốc 2 moto ...

cảm ơn anh rât nhiệt tình, mong anh bớt chút thời gian để đưa lên 4room chút bản vẽ và 1 số hình ảnh nữa thì tốt quá.

[hongminhbv]

cẩu cảng thì mình cũng làm qua gửi bạn nguyên bộ để tham khảo luôn nha
http://www.mediafire.com/?dq6c4jihf7nbq
đây là cẩu gàu ngoạm 400T/h
Về cấu trcs và nguyên lý nó giống như cẩu container thôi
đọc có gì không hiểu mình giải thích cho

[cuibapplc]

Chào dangthu.tqm
Mình đang làm đề tài thiết kế cẩu bộ dùng biến tần hoặc DC driver, đang vướng mắt không biết cách chọn động cơ như thế nào và thiết kế truyền động điện ra sao. Dangthu giúp mình với nhé. thanks!

[van8x10]

cẩu cảng thì mình cũng làm qua gửi bạn nguyên bộ để tham khảo luôn nha
http://www.mediafire.com/?dq6c4jihf7nbq
đây là cẩu gàu ngoạm 400T/h
Về cấu trcs và nguyên lý nó giống như cẩu container thôi
đọc có gì không hiểu mình giải thích cho

Chào bạn, bạn làm ơn upload lại file này được không?
Cảm ơn bạn.

[hongminhbv]

Link vẫn hoạt động bình thường bạn ơi
Xem lại đi nhé

[aqbatbai]

khong ngo gap may o day

[aqbatbai]

tao bat dau nghien cuu day ban

[otacon]

Lúc trước có nhận được cái hợp đồng làm điều khiển cho cẩu container mà do trình độ hồi đó còn non nên không dám nhận, lúc đến cảng xem mấy cái cẩu to vật vã và cái động cơ "khủng bố" mà muốn tè ra quần, chạy mất cả dép.

[vnnghia_bk]

Bác làm cho cảng nào vậy ạ?

lâu không thấy bác mandichi lên lại diễn đàn update tình hình cẩu nhỉ.Cho ae trên diễn đàn thêm ít thông tin đi bác.

[dienkhung]

lâu không thấy bác mandichi lên lại diễn đàn update tình hình cẩu nhỉ.Cho ae trên diễn đàn thêm ít thông tin đi bác.

Haiz, Mấy cái cẩu STS của SPCT ở hiệp phước, nhà bè là tớ đi làm commissioning đấy.