Điều khiển nâng hạ cẩu hàng trên cảng

[thanhke_auto]

mình nói tóm lại thôi nhé
loại cẩu cẩu hàng từ tàu để xếp lên ô tô chở vào bãi là STS có 4 cơ cấu chính:
1) hoist: nâng hạ hàng,
2) trolley: chạy từ tàu vào bờ và ngược lại
3) boom: nâng hạ cần
4) gantry: chạy qua chạy lại trên đường ray
cầu rtg chỉ chạy trong bãi, cẩu này chỉ khác là không có cơ cấu boom
các laoị cẩu thủy lực hay điện khác cũng có cơ cấu tương tự và có thể có thêm cơ cấu slewing xoay tròn,
mình chỉ nói loại cẩu dùng động lực là mô tơ điện: các cơ cấu trên đều dùng moto để truyền động thông qua hộp số, mo to có thể là AC hoặc DC , bộ điều khiển thường dùng là PLC hãng nào cũng được, 1 hay 2 bộ PLC thì cũng tùy do người thiết kế ban đầu ...các mo to thường dùng biến tần, tuy nhiên trong công nghệ cần cẩu có yêu cầu phối hợp các cơ cấu trên nên để tránh lãng phí có thể người ta tiết kiệm thiết bị bằng cách dùng 1 bộ biến tần để điều khiển 2 cơ cấu, như hoist/gantry, trolley/boom với kiểu này thì dĩ nhiên chỉ cần 2 bộ biến tần,
vấn đề nâng hạ hàng của cẩu là quan trọng nhất vì đây là phần điều khiển có công suất lớn nhất và nguy hiểm nhất, người ta có thể dùng 1 moto hay 2 moto nâng hạ do đó có thể dùng 1 hoặc bộ điều khiển để điều khiển mo to, moto có thể mắc nối tiếp (DC) hoặc song song (AC &DC) hoặc có thể mỗi bộ điều khiển chạy 1 moto riêng biệt, khi sử dụng kiểu này bắt buộc phải đồng tốc 2 moto ...

cảm ơn anh rât nhiệt tình, mong anh bớt chút thời gian để đưa lên 4room chút bản vẽ và 1 số hình ảnh nữa thì tốt quá.