Hệ thống cẩu cảng STS hiện nay ứng dụng khá nhiều tại Việt Nam.
Công ty mình cũng đã làm 6 con STS rồi.
Hệ thống của STS chủ yếu như sau:
1. Bộ PLC điều khiển: trước đây mình dùng PLC ABB và Siemens S7-400.
2. Bộ điều khiển truyền động: hay gọi khác đi là các Driver. Nếu bạn dùng động cơ AC thì gọi là biến tần. Nếu bạn dùng động cơ DC thì gọi là DC Driver
Hiện này các bộ Driver rất đa dạng, nhưng để chuyên dùng cho cẩu cảng thì bạn nên dùng driver của Siemes hoặc ABB. Theo kinh nghiệm của mình thì driver của ABB sử dụng khá tốt và có nhiều chức năng dành chuyên cho cẩu.
Nói chung, phần điện của STS không phức tạp lắm, chủ yếu là chương trình điều khiển thôi. Có thể nói chương trình điều khiển của STS rất phức tạp.
Bạn nào có dự án về cẩu biển, nếu cần thì mình có thể hỗ trợ với chút kinh nghiệm của mình ở ngành này.
Chào các bạn!