Điều khiển nâng hạ cẩu hàng trên cảng

[swordsman8x]

em cũng đang làm 1 dự án về nâng cấp cẩu. hiện tại các động cơ đang dùng là động cơ DC. cụ thể: động cơ nâng hạ 150kW, 400V, 408A, n=1910,Kích từ 7,3A/150V. động cơ di chuyển: 37kW, 400V, 102A, n=2210. kích từ 2,7A/150V. động cơ xe rùa 18,5kW, 400V, 53A, n= 1750, kích từ 1,9A/150V. theo em được biết thì trong các cẩu container hiện nay toàn dùng động cơ 3 pha và dùng biến tần để điều khiển tốc độ. vậy giữa động cơ AC 3 pha và DC thì dùng loại nào?ưu nhược điểm của mỗi loại? em còn rất nhiều vấn đề như dùng PLC gì, mạng truyền thông, thiết bị đóng ngắt, encoder....em đang bắt đầu từ số 0. mong các anh chỉ giáo