Đọc encoder bằng moodun QD62 và Q06UDVCPU

[dosinguyen]

Em mới học với Q06UDV, vừa mò mẫm cc link xong giờ muốn đọc xung encoder dùng QD62, anh em nào làm rồi có thể chỉ em với ạ, đếm có phải bỏ vào chương trình ngắt hay ko?
- em đọc xung encoder để đo quãng đường chạy của bẵng tải
- cần quay thuận thì xung đếm lên, quay nghịch xung đếm xuống
mong được sự chỉ giáo của anh em. thanks

[dosinguyen]

không ai giúp được mình sao