Hi anh Hiếu,
Lúc bắt đầu điều khiển servo này, em có đọc manual thì các chân tín hiệu được yêu cầu dưới dạng như hình
Capture.PNG
Ở mục I/O interface yêu cầu dưới dạng RS422 signals, biên độ điện áp là 5V. Em có thử đưa xung dưới dạng opencolletor vào mà không hoạt động được.
1.PNG
Sau đó em có thử dùng bộ chuyển đổi IAI AK 04 để chuyển đổi thì servo đã chạy OK.
ak 04.PNG
Tuy nhiên, trùng hợp là: Khi em đưa xung open collector vào thì driver đã bị hư trước đó (nên em không dám chắc là driver không thể nhận xung open collector, có dịp em sẽ test lại để loại bỏ bộ chuyển đổi này).
Mừng diễn đàn hoạt động trở lại. Nơi lý tưởng để trao đổi về tự động hóa.
Đánh dấu