Chào b! m mới tìm hiểu về servo mitsu nên k hiểu nhiều lắm. M dùng nguồn 1 pha cấp cho driver mr-j2s-40a.Parameter cho phép chạy 1 xung 1 logic, hay 1 xung positive 1 xung negative,.... có phải là tham số p21 k b?