Bạn cần kiểm tra các thông số sau :
P00 : Kiểu điều khiển, Chạy điểm, Moment...
P3 : CMX
P4 : CDV
Thường thì P3 lớn hơn P4, còn lớn hơn bao nhiêu lần phụ thuộc vào cách bạn muốn đổi đơn vị và điêìu khiển trên HMI và phụ thuộc vào lượng dịch chuyển của Vitme
P19 : Cho phép ghi và chỉnh sửa thông số
P21 : Chọn kiểu nhận xung, Kiểu xung xung hoặc kiểu xung chiều
Còn lại các Pr khác để Default là dc
Còn chương trình thì nên sử dụng lệnh tuyệt đối để viết, vì PLC của bạn là FX3U nên hỗ trợ rất tốt lệnh đó