đổi hàng trong hmi

**thienxahaui** · 05-05-2019

Chào các bác. Em đang làm một máy mà cần chạy nhiều loại hàng, mỗi hàng thì tọa độ các servo sẽ khác nhau.
Hiện tại thì em đổi hàng bằng cách nhập số vào 1 thanh ghi chỉ thị rồi mov các tọa độ đã được lưu sẵn ở các thanh ghi có nhớ vào thanh ghi cần chạy cho servo, nhưng cách đó phải nhớ được loại hàng cần chạy ứng với thanh ghi chỉ thị đó giá trị là bao nhiêu nên hơi khó cho người dùng.
Vậy các bác cho em hỏi có cách nào là khi mình lưu hàng mới thì mình có mục nhập tên hàng đó và nó được lưu trên HMI. Khi mình muốn đổi hàng thì chỉ cần tìm list hàng trên HMI rồi click vào hàng đó là đổi hàng được k ạ. Em dùng HMI và PLC của mitsubishi. Em cảm ơn

**thienxahaui** · 05-11-2019

Ai biết chia sẻ kinh nghiệm cho ae với ạ

**buiquochien** · 05-18-2019

Gửi bởi thienxahaui

Chào các bác. Em đang làm một máy mà cần chạy nhiều loại hàng, mỗi hàng thì tọa độ các servo sẽ khác nhau.
Hiện tại thì em đổi hàng bằng cách nhập số vào 1 thanh ghi chỉ thị rồi mov các tọa độ đã được lưu sẵn ở các thanh ghi có nhớ vào thanh ghi cần chạy cho servo, nhưng cách đó phải nhớ được loại hàng cần chạy ứng với thanh ghi chỉ thị đó giá trị là bao nhiêu nên hơi khó cho người dùng.
Vậy các bác cho em hỏi có cách nào là khi mình lưu hàng mới thì mình có mục nhập tên hàng đó và nó được lưu trên HMI. Khi mình muốn đổi hàng thì chỉ cần tìm list hàng trên HMI rồi click vào hàng đó là đổi hàng được k ạ. Em dùng HMI và PLC của mitsubishi. Em cảm ơn

cái này là do mình lập trình plc thôi nhé

**thienxahaui** · 05-19-2019

Dạ. bác có thể nói rõ hơn cho ae hiểu k ạ

**buiquochien** · 05-19-2019

Gửi bởi thienxahaui

Dạ. bác có thể nói rõ hơn cho ae hiểu k ạ

đầu tiên bác phải quy ước thứ tự các loại hàng. tiếp theo bác phải quy ước các thông số của loại hàng nằm từ D bao nhiêu đến D bao nhiêu. như vậy khi người sử dụng chọn bất kỳ loại hàng nào đó, dựa và thứ tự loại hàng bác sẽ cho plc đọc các thông số của loại hàng đó, khi người sử dụng muốn lưu loại hàng thì cũng vậy, tùy vào thứ tự mà bác sẽ cho lưu các thông số vào thanh ghi tương ứng với thứ tự đó

**thienxahaui** · 05-19-2019

Gửi bởi buiquochien

đầu tiên bác phải quy ước thứ tự các loại hàng. tiếp theo bác phải quy ước các thông số của loại hàng nằm từ D bao nhiêu đến D bao nhiêu. như vậy khi người sử dụng chọn bất kỳ loại hàng nào đó, dựa và thứ tự loại hàng bác sẽ cho plc đọc các thông số của loại hàng đó, khi người sử dụng muốn lưu loại hàng thì cũng vậy, tùy vào thứ tự mà bác sẽ cho lưu các thông số vào thanh ghi tương ứng với thứ tự đó

Dạ. Hiện tại thì Tọa độ Servo các loại hàng thì nó đều theo thứ tự rồi ạ. Chẳng hạn Axis 1 em để từ d1002 đến d1498, axis 2 em để từ D1502 đến D1998. Như vậy loại hàng thứ nhất có Tọa độ Servo là D1002 : D1502, Loại hàng thứ 2 là D1004 : D1504 .v.v.. Như vậy khi đổi sang hàng 2 là em phải nhập 4 vào 1 thanh ghi chỉ thị nào đó ví dụ như Z0, lúc đó d1000z0 sẽ là d1004 còn d1500z0 sẽ là d1504. Nhưng làm vậy thì người thao tác phải nhớ Hàng số 2 đó tên thực tế của hàng đó là gì ứng với số 4 kia (Ví dụ tên thực tế là coca chứ k phải là số 4). Làm như vậy thì hơi khó cho người dùng. Ý em ở đây là khi họ Lưu 1 hàng thì họ có thể đặt tên cho hàng đó, tên hàng đó sẽ dc thêm vào 1 list các loại hàng trong HMI. Khi đổi hàng thì chỉ cần sổ xuống r click vào hàng đó là dc.

**buiquochien** · 05-19-2019

Gửi bởi thienxahaui

Dạ. Hiện tại thì Tọa độ Servo các loại hàng thì nó đều theo thứ tự rồi ạ. Chẳng hạn Axis 1 em để từ d1002 đến d1498, axis 2 em để từ D1502 đến D1998. Như vậy loại hàng thứ nhất có Tọa độ Servo là D1002 : D1502, Loại hàng thứ 2 là D1004 : D1504 .v.v.. Như vậy khi đổi sang hàng 2 là em phải nhập 4 vào 1 thanh ghi chỉ thị nào đó ví dụ như Z0, lúc đó d1000z0 sẽ là d1004 còn d1500z0 sẽ là d1504. Nhưng làm vậy thì người thao tác phải nhớ Hàng số 2 đó tên thực tế của hàng đó là gì ứng với số 4 kia (Ví dụ tên thực tế là coca chứ k phải là số 4). Làm như vậy thì hơi khó cho người dùng. Ý em ở đây là khi họ Lưu 1 hàng thì họ có thể đặt tên cho hàng đó, tên hàng đó sẽ dc thêm vào 1 list các loại hàng trong HMI. Khi đổi hàng thì chỉ cần sổ xuống r click vào hàng đó là dc.

thì bác cho nó 1 chuỗi thanh ghi để lưu tên hàng như vậy là đc rồi, trên màn hình cũng nhập được ký tự chữ cái mà. ví dụ loại hàng thứ nhất thanh ghi D1002 : D1012 là tên hàng tiếp theo là tọa độ