Em sử dụng arduino với ethernet shield , thư viện là modbus.h, phần về kết nối plc thì sử dụng hàm mb-client của modbus tcp ip. kết nối 2 cái thì bên khối mb-client hiển thị status là 7000 : No call active and no connection established (REQ=0). Nên em nghĩ một trong 2 code arduino và plc lỗi. Em đã set IP của arduino và PLC giống nhau, port giao tiếp là 502.