PLC Omron CP1H Lệnh phát xung PULS và SPED + ACC

[thanhlongdt3]

Xin chào tất cả các bác!
Em có 1 vấn đề về Lệnh phát xung PULS và SPED + ACC mà e chưa hiểu lắm. E cũng không có tài liệu về 2 lệnh SPED và ACC, bác nào có thể giúp e về vấn đề này được không ạ! Em cảm ơn!

[ducan.hoang]

Hi bạn. Bạn có thể viết rõ ra là bạn không hiểu chỗ nào. Mình có gợi ý cho bạn. Nếu dùng phát xung:
pulse + sped để phát xung ( cái này mình chưa sử dụng)
pls2: lệnh phát xung. Lệnh này trước khi sủ dụng bạn phải đưa các giá trị vào thanh ghi bao gồm: tăng tốc (16 bit), giảm tốc (16bit), số xung(32 bìt), tần số tối đa(32 bit) và tần số bắt đầu (32 bit). 8 thanh ghi (mỗi thanh ghi 16 bit) này phải liên tục nhau.
Lệnh sped thường sử dụng để lập trình chạy JOG.
Bên cạnh đó lênh ORG để dò gốc HOMING