Giúp đỡ servo Mitsubishi

[saskey]

Hiện là e đang có con AC servo Mitsubishi HC-RFS203 (2kW), điều khiển bởi bộ drive MR-J2S 350A
dùng để kéo nhãn chai. Không hiểu sao mà mấy nay cứ chạy là kêu "Ẹc Ẹc", chạy đc 1 lúc thì drive báo quá tải. mặc dù tháo tải ra nó vẫn bị. (servo và drive đều mới).
Bác nào biết cách khắc phục giúp e với.

[saskey]

https://imagizer.imageshack.com/img921/7319/0Tobsq.jpg
sau khi e dịch hộp encoder (như hình) nghiêng vài độ thì servo không còn kêu nữa.
Ngộ nhỉ :/

[Healthnews]

Trước mình cũng học PLC mitsubishi giờ chuyển sang làm tóc rồi

[diendientuvn.com]

Chắc lỗi cơ khí đó bạn?bạn xử lý xong chưa?

[saskey]

Chưa bác ơi
Nếu lỗi cơ thì sao nghiêng hộp encoder thì lại chạy êm ru, hix...

[Quan_Tran]

bác có tuning gì chưa ?