Mình đang làm điều khiển PID cho lò nhiệt dùng cảm biến PT-100, mình dùng FX2N và modul FX-2AD-PT để đọc giá trị nhiệt độ về dạng số. Nhưng mình có chỗ không hiểu về lệnh PID , lệnh PID đơn thuần là lấy giá trị đặt so sánh với giá trị đầu vào và đưa ra một số hiệu chỉnh D, vậy để đóng cắt tải nhiệt ta phải nối PID với bộ PWM nữa phải không ạ?
Thêm nữa em chưa hiểu chế độ Pre-Tunning của PID mitsubishi là gì ạ?
Xin cmar ơn