Cái này em phải sử dụng cách làm sao để em nhớ đến các trạng thái trước đó nó đang làm gì. ví dụ trong lập trình điều khiển bể trộn. Sẽ có quá trình bơm chất và và xả chất ra là gần giống nhau đúng ko, như vậy phải dùng cách nào đó để xác định nó đang bơm vào hay đang xả ra lúc ta bấm Pause ^^!