Ví dụ đơn giản thế này đã, em đừng làm với chương trình con vội, khi em hiểu cách thực hiện hãy làm. Em hãy làm chương trình trong OB1 đã. cũng ví dụ bài trộn hóa chất. Em dùng bit M0.0 để nhớ trạng thái đang bơm vào, M0.1 để nhớ trạng thái đang xả ra. khi em dừng hệ thống, và khi bật lại thì kiểm tra xem bit nào bằng 1 thì chạy chế độ đó ^^! Em thử xem @@