Trích dẫn Gửi bởi kingtg Xem bài viết
mọi người giúp e bài này với ạ. e đã lập trình được bài này với điều kiện không có xilanh đẩy sản phẩm lỗi. mọi người cho e xin ý tưởng để cho xilanh có thể đẩy được sản phẩm lỗi không ạ. E cảm ơn ạ
Nếu I0.2 tác động thì em chờ đến khi tác động cho xylanh Q0.1 out ra tác động xylanh để dấy sản phẩm lỗi. Tiếp tục đếm lại SP như bình thường!