Điều khiển mở - Fuzzy control và PID mở với PLC S7

[thuongdt5k3]

Nghiên cứu các thuật toán điều khiển PID, Fuzzy trong PLC . em có cái đề tài này mà chưa biết đi từ đâu . xin mọi người chỉ giúp

[giang_duy_general]

em đang làm đồ án chuyên ngành về mờ dùng s7-300 để điều khiển bồn nước. mọi người có tài liệu thì hoặc gửi vô mail
cua em nha
[email protected]

[giang_duy_general]

em đang làm đồ án chuyên ngành về mờ dùng s7-300 để điều khiển bồn nước. mọi người có tài liệu thì hoặc gửi vô mail
cua em nha
[email protected]

[ngovanquang]

Cho mình xin với
hoasuongrong.ngo@gmail
Thanks

[quanghienspkt]

các bác chỉ cần down fuzzy control v5.0 về rùi mở file ra mà copy 2 file Target_CFC_FZ.dll và Target_S7_FZ.dll vào trong thư viện của step 7 là ok

[duykhanh_dtd]

xem bắn pháo hoa đi

[duyhuandtd]

quanghienspkt : không cần pải cài softnet hả cậu! mà có đc thư viện rùi có bác nào bít típ theo pải làm gì ko ạ! chỉ em với
thank các bác

[tran_hieu0983]

Dear mọi người.

Về bản chất thì mờ hay còn gọi là Fuzzy như chúng ta biết thì khó mà tìm được thiết bị TĐH thông thường để đáp ứng. Nhưng việc sử dụng PID đôi khi lại không được như mong muốn. Và mình mới nghĩ tới việc xây dựng PID mờ cho PLC S7-300 và việc viết giải thuật để điều khiển như thế nào?

Có thể là thuật toán xây dựng trong VĐK như thế nào để chuyển sang cho mình tự viết lại trong PLC. Mong mọi người cho cao kiến.

Cám ơn ~:>

[tran_hieu0983]

Mính đã tìm hiểu cách viết dạng Matlab hay C từ thuật toán PID là thế này rồi.

Simple PID
PID = GainP * actual error + GainI * SUM(previous errors) + GainD * (actual error - last error)
error = sp(set point) - pv(process value)
float pid (float sp, float pv)
{
err_old = err;
err = sp - pv;
// note
P_err = err;
I_err += err_old;
D_err = err - err_old;
return 0.1*P_err + 0.3*I_err + 0.02*D_err;
}
//note. Dead zone example: if (err<2 && err>-2){err=0;}

Tuy nhiên còn nhiều cách viết khác để lựa chọn cho phù hợp. Còn lại mình kết hợp tìm thuật toán PID + Mờ để viết là ok.

[pccuongtd]

Anh Hiếu ơi, em cũng đang tìm hiểu về điều khiển lò nhiệt bằng PID-Mờ trên S7-300. Anh có tài liệu nào về đề tài này thì share cho anh em với !