Bạn nên sử dụng fuzzy cho s7-300/400. s7-1200 trừ khi bạn đón đầu công nghệ. fuzzy controler v5++ thực chất là chuyển đổi ngôn ngữ C để giao tiếp với s7-300 mà thôi.Công cụ FCPA giống như trong tài liệu của thầy Nguyễn Hứu Phước thì tìm hoài không có.Việc tích hợp fuzzy cho s7 cũng không có gì khó khăn.Setup fuzzy contrloer v5++ lên rồi copy 2 file CFZ.dll và S7.dll trong file fuzzy controler vào đường dẫn Ổ C computer chứa step 7 maneger.Sau đó bạn mở step 7 lên khởi tạo và gọi khối fuzzy mờ lên.Đó là khối DB30.Sau khi có khối mờ thì bạn tạo luật mờ (ruler) và chọn phương pháp giải mờ.Chú ý 1 điều rằng dùng ngôn ngữ STL.Ứng dụng fuzzy trong điều khiển nhiệt độ,tàu thủy,máy bay,.... rất mạnh