Chào bạn,
dạo này mình bận nâng cấp dây chuyền trong nhà máy nên cũng ít có thời gian ,mong bạn thông cảm.
cái này thì bạn phải tìm ra các thông số Ki, Kp,Kd rồi sau đó muốn gia nhiệt theo cấp nào thì cứ việc nhập nhiệt độ setting vào setpoint là được,
hôm nào rảnh mình úp chương trình lên cho bạn tham khảo.
Đánh dấu