Mình viết sơ vài đoạn còn đoạn điều khiển tốc độ biến tần theo tăng rùi giảm theo 3 cấp thì bạn có nhiều cách cụ thể để xử lý tùy phần cứng bạn mún làm. về phần stop bạn chỉnh lại xíu để khi nhấn stop sẽ dừng liền. mà cái này thì có thể thực tế phần cứng ở đây dùng công tắc emergency cũng được mà. địa chỉ của I/0 và timer bạn tự gắn theo ý nha.
hihi.JPG