Ý bác dohung là sử dụng cho nhiều loại cảm biến ? em nghĩ mối loại nó có 1 đặc tính riêng, mà hàm chắc chỉ viết cho các cảm biến tương tự. mà làm việc với tín hiệu tương tự nhiều lúc mình phải hiệu chỉnh, hoặc phải dùng hàm làm chính xác hóa các đại lượng không điện. Bác có kinh nghiệm sử dụng các loại cảm biến thì chia sẻ cho anh em , để cùng nghĩ cách viết các hàm đó .