mình đang lam về omron các bạn có thể chỉ minh các lệnh để điều khiển step? mình đang đau đầu về nò quá mong ai giúp mình vói
lệnh inv ,acc pls2 dùng để điều khiển step?các bạn có thể hướng dẫn mình dùng 3 hám này nha? mình dùng encoder 360 xung có phải mình sử dụng prv để đọc? và lệnh scl để làm gì?mình đang sài con cp1h co thêm cổng ad/da để điều khiển inverter v1000 minh làm sao để có tín hiệu 4-20mmA cho em hỏi plc sẽ xuất tín hiệu dòng để dk ?