mình muốn dùng encorder incremen loại 360p/vòng để đo tốc đọ dong co .giả sử dc quay 10 vòng thì encorder quay 10 vòng bằng3600 xung dùng cp1h hsc 0 dùng prv để đọc vậy có sai giá trị xung trả về ko?cung nhau thảo luận vấn đề nay nha"