bạn sử dụng lệnh gì để phát xung cho step .bạn nên sử dụng lệnh pls2 nó sẽ hoạt động mượt hơn.chú ý ngõ ra phát xung cp1l là NPN
xung thì bạn phát bẵng với ngõ ra của cp1l cũng được 100khz.còn tốc độ bạn cho chạy bằng 1/2 ok mà