Capture.PNG
mọi người cho e hỏi e viết vậy để đọc encoder có gì sai ko ạ.E test với encoder..lúc quay nhan,thì nó nhảy lên rồi về lại 0 khi e dừng lại.còn nếu e quay chậm thì nó không nhảy lên,như là đang đọc tóc độ vậy.như vậy là như thế nào ạ.mọi người chỉ dùm e.E đã setting buil in rồi,sử dụng HSC 0.