máy pác không đưa model bộ điều khiển servo thì sao mà nói chính xác được thông số lỗi được.
Nếu dòng Minas A4 thì đây là lỗi ngăn chặn tín hiệu đầu vào khi vượt quá hành trình đó pác ah.
Pác vaò parameter xóa hết tất cả các lỗi.sau đó xem lại chương trình xem có lập trình sai cái gì không.
Có thể là tín hiệu xung đầu vào vượt quá hành trình