Sử dụng PLC Q00JCPU và Positioning moduel QD75P2 điều khiển động cơ servo

[Minhlamutc]

Em đang sử dụng PLC Mitsubishi Q00J và module QD75P2 để điều khiển động cơ Servo MJ-J3-20A. Nhưng trong quá trình nạp chương trình xuống thì CPU báo lỗi. Các anh, chị nếu đã từng gặp lỗi này và biết cách sửa thì vui lòng chỉ giáo cho em với ạ. Chương trình và Ảnh mã lỗi em gửi kèm ở bến dưới ạ
Em xin chân thành cảm ơn