các anh cho em hỏi . em dùng 2 bộ PID nhưng bộ thứ 2 ko hiểu sao ko ổn đinh được ạ .
Bài của em như thế này ạ : em ổn định mức nước . bơm 1 chạy với đầu ra analog của bộ PID 1. ( đầu vào input PID 1 là cảm biến áp suất để tính ra lưu lượng ) . bơm 2 chạy với đầu ra analog PID 2 . setpoint PID 2 là gấp 2 lần lưu lượng của bơm 1 . input PID 2 là lưu lượng bơm 2 .
Vấn đề của em là PID 2 nó ko đáp ứng dc để có setpoint và input bằng nhau dc ạ . mong mọi người cho em cao kiến ạ . em cảm ơn nhiều ạ