Các anh giúp em chỉ rõ về các hệ số trong PID của PLC s7-1200 với ạ .
proportional again
integral action time
Derivative action time
Derivative delay coefficient
Proportional action weighting
Derivative action weighting
Sampling time of PID algorithm

em đang mông lung lem . em sắp bảo vệ nên cần chuẩn bị để thầy hỏi ạ . emm cảm ơn nhiều ạ