Cái Function PID trong S7-1200 có chú thích rất rõ ràng. Input rồi Output, config cũng support rất rõ ràng . Mình nghĩ các bạn nên tìm hiểu cái auto tuning để bộ điều khiển nó nhận dạng mấy cái tham số Kp với Ki . Điều kiện để tìm ra các tham số đúng là phải chạy ở 1 hệ thống thật ( tức là có những cái yếu tố như mưa gió .... những cái ấy chả simu nào nó biết được)