bác cho em hỏi về vấn đề các thông số này được k ? em sắp bảo vệ nên em muốn chuẩn bị tốt kiến thức . vì đang còn lơ mơ quá ạ .
proportional again
integral action time
Derivative action time
Derivative delay coefficient
Proportional action weighting
Derivative action weighting
Sampling time of PID algorithm