dạ vâng anh hiếu . em cảm ơn ạGửi bởi tran_hieu0983
có mô phỏng thì đưa vào cũng ko hiểu. Mô phỏng ở việt nam và cái mấy bạn nghĩ đi ngược lại thế giới. Người ta dùng simulink để làm dự án. Còn Các bạn mô phỏng chỉ để mô phỏng.
dạ vâng anh hiếu . em cảm ơn ạ
2 khối PID bạn đặt ở đâu vậy, thông số Kp, Ki, Kd của bạn lần lượt là bao nhiêu?
Em cảm ơn anh ạ . Em làm dc rồi ạ
Mình cũng đang băn khoăn là không thấy đặt các thông số ở đâu? Bạn vinhtdh làm được rồi thì chia sẻ để mọi người cùng tham khảo, rồi các thành viên mới về sau gặp phải vấn đề này còn có hướng giải quyết.
Bạn có thể kiểm tra lại các thanh ghi trạng thái của khối hàm DB cho pid nhé. Bấmthì sẽ hiển thị tham số và đọc các thanh ghi để ra kết quả.
Cái Function PID trong S7-1200 có chú thích rất rõ ràng. Input rồi Output, config cũng support rất rõ ràng . Mình nghĩ các bạn nên tìm hiểu cái auto tuning để bộ điều khiển nó nhận dạng mấy cái tham số Kp với Ki . Điều kiện để tìm ra các tham số đúng là phải chạy ở 1 hệ thống thật ( tức là có những cái yếu tố như mưa gió .... những cái ấy chả simu nào nó biết được)
bác cho em hỏi về vấn đề các thông số này được k ? em sắp bảo vệ nên em muốn chuẩn bị tốt kiến thức . vì đang còn lơ mơ quá ạ .
proportional again
integral action time
Derivative action time
Derivative delay coefficient
Proportional action weighting
Derivative action weighting
Sampling time of PID algorithm
mình do vì lỗi kiểu dữ liệu thông .
anh hiếu ơi . cho em hỏi em dùng 2 ctrinh ngắt nhưng cũng trời gian ngắt và cùng thời điểm ngắt vậy cho dc k ạ . em test nó vẫn đáp ứng nhưng theo nguyên tắc k đúng anh nhỉBạn có thể kiểm tra lại các thanh ghi trạng thái của khối hàm DB cho pid nhé. Bấm
Ngắt có mức ưu tiên. Ưu tiên nào lớn hơn thực hiện trước bạn nhé.
Quyền viết bài
Trả lời kèm Trích dẫn
Đánh dấu