Anh Hiếu cho em hỏi là cái PID trong S7-1200, cái phần commissioning có mục Pretuning và Fine Tuning có tác dụng gì anh? Và cả cái phần UpLoad PID Parameters. Có phải đây là mục tinh chỉnh tự động các thông số PID rồi sau đó thấy đúng rồi Upload vào PLC hả anh? Cảm ơn vì đã đọc.