PID trong S7-1200?

[kochodoi]

Pre sẽ giúp bạn dò tới lân cận của bộ tham số pid, còn fine sẽ chọn bộ pid tốt nhất từ sau khi thực hiện pre. Upload sẽ đưa các tham số đó vào lưu trong PLC.

Chúc thành công

Anh cho em hỏi tý nữa là khi nào thì biết để dừng Pretuning lại và chuyển sang Fine tuning. Phải chăng nhìn vào đồ thị trend đó rồi so sánh giá trị Output và giá trị Setpoint gần bằng nhau thì dừng lại hả anh? Cả Fine tuning nữa ạ. Bấm start là được hay phải có thời gian trễ bao nhiêu để hệ thống lựa chọn tham số PID. Cảm ơn đã trả lời.