PID trong S7-1200?

[chauvinhloi]

Dạ em cảm ơn anh ạ . Bài của em phải có điều khiển tỷ lệ giữa lưu lượng Bơm 1 và Bơm 2 là 1: 2 . Đồng thời kết hợp với ổn định mức nước ạ . . PID 1 PID 2 ở 2 cái ctrinh ngắt . Bộ ngắt 1 em dùng PID ổn định mức , . Bộ ngắt 2 em dùng pid để điều khiển tỉ lệ lưu lượng bơm 2 theo lưu lượng bơm 1 đưa về . còn ctrinh chính em chỉ gọi Bộ HSC để đo xung của van lưu lượng ạ . .

Bài toán của bạn gọi là ratio control, trong đó một đại lượng này phụ thuộc vào đại lượng kia theo tỉ số bạn đặt. Mô hình điều khiển như thế này:


Một điều bạn nên lưu ý là thời gian lấy mẫu và tốc độ đáp ứng của bộ PID nằm sau phải cao hơn bộ trước để đảm bảo hệ thống ổn định.
Bạn thiết kệ bộ PID 1 trước, sau khi bộ 1 ổn định, bạn thiết kế bộ 2 nhưng tăng tốc độ đáp ứng bằng cách thay đổi thông số PID, không copy thông số bộ 1 qua bộ 2. Nếu PLC bạn dùng có hỗ trợ nhiều khối hàm ngắt chu kì thì bạn thử đặt bộ 2 qua OB ngắt có tần số cao hơn để được đáp ứng tốt hơn.