PID trong S7-1200?

[aubaoquoc]

- Đang ngâm cứ cái khoảng PID con S7-1200, chạy thử thấy nó làm sao đó.
- Đầu tiên mình cho vào In (input) = 5 volt (chưa chỉnh và ôn định) thì OUT (Ouput) nó nằm trong khỏang lân cận 5 volt sai số bé +- 0.1 volt
- Bước 2 chỉnh tăng lên 6 volt thì lập tức out ra trên 8 volt và khoảng 1 thời gian sau nó từ từ hạ xuống cũng nằm lân cận 6 volt
- Bước 3 chỉnh giảm 2 volt thì out=0, sau 1 thời gian out cũng nằm lận cận 2 volt
++ Cho mình hỏi các bạn vậy bộ PID này mục đích ứng dụng vào việc gì? Nhiệt độ, tốc độ động cơ ++
++ Mình cứ tưởng rằng PID này như sau: Cho vào INPUT 1 khoảng giá trị nào đó , thí dụ từ 2 đến 7 volt, sau đó hàm PID có nhiệm vụ OUT ra 1 điện thế ổn định do mình đặt , thí dụ ta muốn OUT = 5 volt. Để kết nối vào ngõ analog inverter chạy nhất định 1 tốc độ tương ứng 5 volt = 500 vòng phút chẳng hạn. Nếu như sử dụng PID như trên thì khi có tín hiệu ngõ vào biến thiên thì lập tức phần OUT lại biến thiên theo và 1 lúc sau PID nội suy và chỉnh lại OUT ra bằng tín hiệu nhập vào thì không thể dùng vào điểu khiển tốc độ động cơ được.
- Các mem nào có ý kiến nào khác không?