Trước tiên em xin cảm ơn anh đã đóng góp ý kiến cho em. bể nước của em thì xả tùy theo từng lúc. lúc nào dùng nhiều thì xả nhiều và lúc đó điều chỉnh tốc độ động cơ quay nhanh cho đến khi ổn định quanh giá trị của PID. còn khi dùng ít thì điều chỉnh tốc độ động cơ quay chậm. và em dùng thêm Wincc đề giám sát. và hương em phát truyển điều khiển qua mạng LAN. em chân thành cảm ơn sự tư vấn của anh.