Phương pháp lập trình trực tiếp trên logo tốt nhất nên làm như sau:
1. viết chương trình ladder trên máy tính, chạy mô phỏng cho ok, rồi convert sang FDB. Kéo các khối hàm cho dễ nhìn lại.
2. Lập trình trên Logo: là lập trình ngược. Tức lả lập trình từ ngõ Q ngược lại các khối trung gian rồi mới đến ngõ I. Khá rắc rối, nên khi lập trình trên logo thì nhớ là mình đang làm ở nhánh nào trên sơ đồ FDB trên máy tính.