Mục đích là khởi động , hãm .Tức khi nhấn nút mở máy thì PLC sẽ điều chỉnh góc mở của Thyristor giảm từ 90 xuống 0 chẳng hạn .Và khi hãm thì ngược lại .Em post bài ở đây , dĩ nhiên là S7-300 rồi .Mọi người giúp đỡ .