Mình nghĩ nên làm cái đk tốc độ đ/c bằng mạch riêng. Mình từng làm một mô hình tương tự thế này. Ngoài PLC điều khiển, mình tạo 1 mạch điện tử dùng chip 8051 đơn giản. Mạch điện tử này có chức nàng chính à đếm sản phầm ( hồi đó SV ko có tiền mua HMI cho PLC đâu :D ) và điều khiển tốc độ động cơ, đào chiều động cơ qua cầu H. Ý chính là nên đk động cơ riêng biệt để tránh die con PLC. Mạch 8051 rất đơn giản và nhỏ gọn.