Chuyển đổi thông số PID từ S5 - S7

[hoanglonghui]

Khi chuyển đổi một khối điều khiển từ S5 để S7, bạn cần lưu ý không phải tất cả các thông số có sẵn trong các S5, có thể được chuyển đổi sang S7.

Các thông số trong S5 và S7 là không giống nhau. Trong hai bàng sau đây các thông số sẽ được giải thích:

Trong bảng sau đây, bạn sẽ thấy chuyển đổi các thông số điều khiển từ S5 với S7. Các yếu tố chuyển đổi (1000, 1 / 1000) cho KP; R và TI trong OB 251 của S5 không được bao gồm.

chương trinh s5 của em có goi khối PID(OB251) nhưng lại không viết trong chuong trinh ngắt mà chỉ goi trong khối fb(tương đương khối FC trong step 7)em thắc mắc là khi em convert sang s7 thì goi khoi fb41 như thế nào đây?