Chuyển đổi thông số PID từ S5 - S7

[hungblack]

chương trinh s5 của em có goi khối PID(OB251) nhưng lại không viết trong chuong trinh ngắt mà chỉ goi trong khối fb(tương đương khối FC trong step 7)em thắc mắc là khi em convert sang s7 thì goi khoi fb41 như thế nào đây?

Bắt buộc phải dùng ngắt em ạ, nếu không nó không "giống" PID nữa đâu.