USS is active; change is not allowed. mã code 17.Kiểm tra P0010=?.Kiểm tra đang đọc,ghi tham số nào,dùng lệnh read và write gì.Lỗi này thường xảy ra khi đọc hoặc ghi 1 tham số nhưng dùng sai lệnh do sai loại dữ liệu chẳng hạn ghi tham số 305 nhưng lại dùng lệnh WPM_W hoặc WPM_D