Các bạn cho mình hỏi nhé.Mình muốn xài PLC A2USHcpu-s1 và A2UScpu có gì khác nhau kg?Trước đến giờ mình chỉ xài FX1S , FX1N thôi.Sử dụng PLC họ A có thể điều khiển servo nội suy đường tròn kg?Nếu có chương trình mẫu gửi cho mình nhé.Cảm ơn rất nhiều.