Em làm thử rồi kết quả là được nhưng không chính xác lắm, cảm ơn anh đã phản hồi. Em đang làm về hệ thống cân động lấy tín hiệu từ một con cảm biến lực về PLC, Nói thật với anh là tới giờ này em vẫn chưa có chúc ý tưởng nào về giải thuật cho lập trình cân động cả. Em suy nghĩ thế này anh thấy có đúng không ạ: Vật chạy qua băng tải mất một khoảng thời gian t và trong khoảng thời gian t đó em sẽ lấy mẫu n lần xác định. Sau mỗi lần lấy mẫu kết quả sẽ lưu vào một ô nhớ (hay cộng dồn), sau khoảng thời gian t thì em sẽ tính trung bình để lấy kết quả.