Bạn dùng Encorder loại 2 bánh xe chạy trên băng tải là OK rồi còn của hãng nào thì tùy bạn chọn thôi thông thường dùng Autonic là đủ
1 cách khác đơn giản hơn là dùng công tắc hành trình có gắn bánh xe hoặc côn văng khởi động ( cắt tụ khở động ở động cơ 1 pha cũng được )
song bạn phải chế phần cơ khí 1 chút