Cảm ơn tất cả mọi người .Mình nghĩ ra cách dùng cảm biến hồng ngoại (giống như thiết bị chống trộm)nhưng e ko hợp lý lắm .Nếu dùng encoder cũng ko thể biết được chính xác lúc dừng hẳn được và lại phải chế tạo ở trục rất phức tạp.Hệ thống này nếu ko đảm bảo băng tải dừng hẳn thì sẽ làm hỏng pittong đóng xuống, các bạn có ý j hay đóng góp mình nhé .Mình đang thiết kế mạch khống chế ,đề phòng công nhân vận hành sai ấy mà .